La historia de la institucionalidad primigenia de la actual municipalidad de Villa del Rosario, aunque corresponde al desarrollo poblacional de la segunda mitad del Siglo XVIII, está vinculada a los tiempos y procesos poblacionales de las dos centurias anteriores, pues inició en el Siglo XVI con la ocupación e incorporación de los originalmente llamados llanos y valles de Cúcuta al mundo hispánico con la fundación de la ciudad de Pamplona en 1549 y la Villa de San Cristóbal en 1561, cuyos términos y jurisdicciones se fijaron justo por el cauce de los ríos Táchira y Cúcuta. De hecho, las vegas bajas del río Táchira fueron compartidas jurisdiccionalmente por los cabildos de la ciudad de Pamplona y de la villa de San Cristóbal, donde sus vecinos, de una y otra unidad territorial, asentaron importantes unidades agroganaderas desde los primeros tiempos de vida hispánica. En el Siglo XVII se estableció la doctrina y pueblo de indios de Cúcuta, 1641, erigida como la primera unidad territorial de estos estratégicos valles, así fuera en el marco de la “República de los Indios”, constituía en todo caso la posibilidad de que los pobladores blancos del sector empezaron a ser asistidos espiritual y sacramentalmente por el cura doctrinero de dicho pueblo.

Durante el complejo y conflictivo proceso que dio lugar a la construcción de la República, el Congreso de Venezuela, cuerpo depositario de la soberanía, fue el escenario esencial de disputas, debates y definiciones políticas. Tales discusiones condujeron al establecimiento y sanción constitucional de la representación como fundamento de la legitimidad del poder, aspecto básico de la transformación que tuvo lugar en la América Hispana como resultado del desmantelamiento de la legalidad monárquica que descansaba en la soberanía real.